Une personne dépendante (personne en situation de handicap, personne âgée) est "nourrie, logée, blanchie" et accompagnée quotidiennement au domicile d'un accueillant familial agréé, en contrepartie d'un salaire, d'un loyer et de remboursement des frais.
Les accueillants familiaux sont agréés et controlés par le Conseil Départemental de leur département. Les agréments sont délivrés pour l'accueil permanent ou intermittent d'une à trois personnes.